Контекстное меню, в отличие от, например, главного меню системы, не имеет определенного положения в окне программы, а открывается в месте расположения указателя мыши и состав его пунктов зависит от ряда факторов, т.е. от текущего контекста: местоположения указателя мыши, прав пользователя и т.д.
Контекстное меню вызывается одинарным щелчком правой кнопки мыши в нужном месте экранной формы, например, при наведении указателя мыши на элемент списка, определенную панель и т.д.